由(you)中國科學院(yuan)自(zi)動化研究所(suo)、國際先(xian)進(jin)技術應(ying)用推進(jin)中心、中國礦(kuang)業大學（北京）內蒙古(gu)研究院(yuan)、中科慧(hui)拓聯合孵(fu)化的礦(kuang)山智能運載機器人“載山CarMo”在內蒙古(gu)鄂爾多(duo)斯(si)正式發布（見圖）。這是我國首台套具備產(chan)業化標準要求的、具備完全自(zi)主知識產(chan)權的新能源運載裝備。
中國科學院(yuan)自(zi)動化研究所(suo)研究員(yuan)、中科慧(hui)拓首席(xi)執行官陳(chen)龍(long)介紹，智能礦(kuang)山機器人“載山CarMo”從前期設計、技術調(diao)整到產(chan)品試驗耗時近兩年時間。機器人在底盤功能整合、核(he)心控製算(suan)法、感知定(ding)位(wei)融(rong)合等方麵實現多(duo)項技術突(tu)破(po)，擁有完全自(zi)主知識產(chan)權，關鍵部件(jian)國產(chan)化率在95%以上，可用於露天礦(kuang)山、散貨碼頭等多(duo)場景的重載物料運輸。“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠程駕駛3種控製模式，具備實時精準的環(huan)境(jing)感知能力，遇障礙物可自(zi)主選(xuan)擇等障或(huo)避障繞行，多(duo)傳感器提供(gong)厘(li)米級精準定(ding)位(wei)。同時，基於精準控製和智能決策(ce)，機器人可自(zi)動適應(ying)複雜(za)路況(kuang)，與挖(wa)機終端協(xie)同，自(zi)動完成裝載作業。
中國工程院(yuan)院(yuan)士(shi)、中國礦(kuang)業大學（北京）校(xiao)長葛(ge)世榮指(zhi)出，“載山CarMo”的發布展現了科技創(chuang)新引領下，礦(kuang)山生(sheng)產(chan)正邁(mai)向清潔、低碳、智能、安全的新高度(du)。他(ta)期待鄂爾多(duo)斯(si)成為智能露天礦(kuang)山運載機器人的製造基地，推動我國露天礦(kuang)智能裝備製造取得豐碩成果。
